Modelo de espacio de estado linealizado del motor síncrono PM

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Tengo la intención de implementar el control orientado a campo de PM síncrono y motor de inducción en Simulink. Comencé con el motor síncrono y estaba tratando de encontrar su modelo de espacio de estado linealizado.

Leí que debería comparar las siguientes tres ecuaciones con cero y encontrar un punto de equilibrio.

(di_d) / dt = Vd / Ld - (Rs id) / Ld + (we Lq * iq) / Ld = 0

(di_q) / dt = Vq / Lq - (Rs iq) / Lq-w_e (Ld * id + ƛ_PM) / Lq = 0

J * (dw_m) / dt = T_e - B * wm

donde T_e = 1.5 * P ƛ_PM iq

Ya que hay 5 incógnitas, a saber, Vd, Vq, id, iq y wm (we = p * wm, p = pares de polos) y tres ecuaciones, no puedo resolver las ecuaciones anteriores.

Intenté leer algunos artículos en línea pero no lo explicaron correctamente. Si tiene algún consejo o sugerencia para continuar, ¡sería genial!

Gracias,

    
pregunta gabbar

1 respuesta

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No es necesario resolver el conjunto de ecuaciones para linealizarlas. Puedes leer más sobre esto aquí:

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respondido por el berto

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