La cinta superior solo debería desprenderse, y debería permitirle volcar los componentes en la mesa. Nunca he oído hablar de residuos de cinta en los cables.
Si hay tales residuos, puede bañarlos con una solución de limpieza electrónica (3M Novec viene a la mente) o simplemente cortar las partes de los residuos, si los cables son lo suficientemente largos.
EDITAR:
Acabo de darme cuenta de que estás hablando a través de los componentes del agujero. La mayoría de las veces, nunca he necesitado limpiarlos, ya que cortamos los cables después de que se sueldan al tablero, y puedes dejar que la parte del resto quede. Una forma fácil de preparar los componentes es cuando esté a punto de soldar, aplique un poco de flujo de una pluma de flujo y eso debería limpiar la superficie para poder soldarla. 3M Novec también trabajaría en esto también.
Para referencia a otros, esto es a lo que creo que te refieres.