Estoy creando un automóvil pequeño que se controlará con un pequeño mando de control de palanca manual.
básicamente estoy tratando de encontrar la mejor opción para hacer esta tarea.
El vehículo tiene dos motores de 24 V, uno para conducir hacia adelante y hacia atrás, el otro es para dirección izquierda y derecha. Los motores deben poder controlarse de forma analógica en el sentido de que sus velocidades pueden variar. El control remoto de mano es tener una palanca de mando de 2 ejes, un eje se correlaciona con el motor de dirección y el otro eje con el motor de accionamiento.
Para responder correctamente a la pregunta, es probable que necesites saber lo que he hecho hasta ahora. Logré hacer esto mediante el uso de módulos de transmisores y receptores de RF simples de ebay. Como se ve aquí, enlace He estado usando dos arduino MCU, una en el control remoto que es necesaria para leer los valores del eje de los joysticks y luego enviar esos valores a través de la unidad transmisora indicada anteriormente. La segunda MCU en el automóvil se usa con el módulo receptor de RF para obtener las lecturas del joystick del transmisor y, por lo tanto, controlar la placa del conductor del automóvil.
Esto funciona exactamente como lo necesito, sin embargo ... ¿es la mejor manera de hacerlo?
Estas son mis preguntas:
1) ¿Los coches RC comunes realizan este control de tipo analógico sin MCU? Si es así, ¿cómo?
2) El control remoto que he creado es solo un nano, joystick de 2 ejes y módulo transmisor, pero la batería se agota muy rápido. ¿Cuál es la mejor opción para un control remoto de baja potencia que es capaz de enviar lecturas de joystick de 2 ejes? Le pregunto esto porque siento que el nano tiene muchos requisitos de batería.
3) por último, los autos deben usarse uno junto al otro y las unidades de RF que estoy usando actualmente están todas en el mismo canal y, por lo tanto, recibo interferencias. ¿Cómo puedo emparejar un transmisor y un receptor para que solo funcionen entre sí? Preferiblemente, me gustaría poder usar los interruptores DIP para establecer canales, de modo que pueda haber, por ejemplo, 100 de estos autos en un canal diferente.
P.S. espero que no, pero tengo la sensación de que todo esto se puede hacer sin 2 MCU, lo que significa que los circuitos harán lo que mi código está haciendo actualmente. Si este es el caso, ¿dónde empiezo a aprender cómo construir un circuito que pueda hacer esto? eeek muy por encima de mis habilidades!