Controlar el motor de CC con arduino

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Recientemente compré este motor y quiero controlarlo con un Arduino. Leí que puedo conducir el motor con un H-Bridge con los transistores Darlington TIP120, pero el problema es que el voltaje en el motor y el arduino deben ser los mismos. Esto no es posible ya que el motor debe funcionar a 12 VCC y el arduino es de 5V. De todos modos hay que poder conducir ese motor con el arduino. Solo quiero girar el motor en ambas direcciones hacia la derecha y hacia la izquierda a la velocidad constante predeterminada de 6 RPM.

    
pregunta Pepe Chola

2 respuestas

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¡Puede usar varios puentes en H disponibles en el mercado para hacer girar el motor en cualquier dirección! Sin embargo, ¡usted también puede hacer uno! (Por lo general, los diseñamos por nuestra cuenta para cumplir con los requisitos actuales de los motores específicos (debido a las diferentes cargas). Puede usar un optoacoplador / optoaislador como en la entrada del arduino. Posteriormente, estas salidas se pueden utilizar para conmutar los relés (de la clasificación de corriente requerida) cuyas bobinas están conectadas entre la alimentación (12 V, en su caso) y la tierra.

Si desea rotar los motores en ambas direcciones, use 2 optos! También puede usar un MOS si necesita controlar la velocidad del motor (PWM). ¡Asegúrese de que los requisitos de relé y las opciones se seleccionen en función de la corriente!

    
respondido por el Yash Karundia
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Si solo necesita girarlo a su velocidad normal y no modula el ancho de pulso de la unidad, puede considerar los relés como una forma barata y relativamente aislada de realizar su tarea. Existen placas de relé de unidad optoaislada multicanal que se venden ampliamente para su uso con Arduino y otros microcontroladores. Al seleccionar uno, asegúrese de leer la clasificación de corriente continua y no la clasificación de corriente alterna, ya que pueden ser diferentes.

Los puentes H semiconductores son, por supuesto, una opción, pero los que tienen una capacidad de 5 amperios tienden a ser un poco más caros, y como se señaló, al menos un lado del circuito tiende a estar en común con el control. Un posible enfoque puede ser modificar el firmware de un control de velocidad destinado a un motor sin escobillas en un modelo de control de radio, para que, en cambio, accione un motor con escobillas de manera bidireccional, pero asegúrese de encontrar una que no suponga un cambio rápido en la forma en que se crea. El alto voltaje del variador lateral, ya que los que funcionan no funcionan para un encendido constante en un motor de CC con escobillas.

    
respondido por el Chris Stratton

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