Necesito trabajar sobre cómo agregar interruptores al final de la rotación que cortarán un motor paso a paso para no dañar nada en los extremos del movimiento. Estoy usando un puente de doble H para controlar los motores. También estoy usando un mega arduino. Así que básicamente quiero incorporar los interruptores en mi circuito motor. Si alguien tiene algún consejo o información, no dude en comentar. Soy bastante nuevo en esto, así que cualquier ayuda será muy apreciada! Gracias de antemano!
Esto se suele hacer utilizando interruptores de límite . Estos son usualmente microinterruptores que se activan al final del viaje. En este caso, solo conéctelos al microcontrolador como entradas, y el resto es firmware. El firmware deja de pisar el motor en una dirección particular cuando se activa el interruptor de límite para esa dirección.
Considere la inercia mecánica al colocar los interruptores de límite, aunque eso no suele ser un gran problema con los motores paso a paso. Por ejemplo, si el motor avanzará otros 3 pasos si está funcionando a máxima velocidad cuando se apaga repentinamente, entonces debe colocar los interruptores de límite al menos 3 pasos desde los extremos.
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