Como dijo Brian Dummond en los comentarios, probablemente ni siquiera sea un microcontrolador.
Es posible que desee utilizar un analizador lógico / osciloscopio para monitorear sus entradas y salidas, y realizar ingeniería inversa.
También deberías intentar hacer un diagrama de circuito, como dijo Bradman175.
Esta etiqueta parece ser solo un número de pieza y no una referencia real. No podríamos decirle qué IC es, incluso si no fuera personalizado.
EDITAR: esto me parece que el helicóptero es un helicóptero a control remoto, probablemente de infrarrojos, por lo que diría que el IC es un IC personalizado que decodifica la señal IR y acciona los motores en consecuencia. ¿Qué piensas si al decir "modificarlo"? No creo que haya mucho que hacer excepto quitar toda la tarjeta y mantener solo la electromecánica (es decir, la batería, el motor, las alas ...) para agregar su propia electrónica de comando.