Si está considerando usar esto en una habitación, le sugiero que evite la radiofrecuencia y se vuelva acústico. La RF viaja aproximadamente 11 pulgadas cada nanosegundo, por lo que debería poder sincronizar las mediciones de tiempo hasta nanosegundos (y los cables a los sensores serían un ingrediente de la medición).
El sonido, por otro lado, viaja aproximadamente 13 pulgadas por milisegundo. Puede obtener una precisión milimétrica con un simple microcontrolador con temporizadores. Además, las longitudes de los cables serán insignificantes.
Coloque un transductor piezoeléctrico en el objeto que desea rastrear. Un pequeño estallido ultrasónico unas cuantas veces por segundo sería todo lo que necesita. Algo así como un tono de 40 kHz, que dura 1 milisegundo, repetido cada 50 milisegundos (que cubrirá una esfera de 50 pies). Coloque un filtro de paso de banda con discriminador para cada sensor, y luego active los temporizadores en el borde delantero de cada ráfaga. El delta de tiempo entre los pulsos recibidos le permitiría triangular la posición 3D (para el espacio 3D, necesitará un mínimo de 4 sensores).