He encontrado los siguientes esquemas: 
¿Cómo modificar esto ahora para que funcione con el voltaje de salida de Arduino Micros 5V (lo ejecutaré en 5V)?
Para diodo, ¿puedo usar 1N4001 o diodos similares?
Como esto se engancha en el puerto serie, asumo que una vez que se conecte el Xbee, será imposible programar el arduino desde el IDE como si estuviera conectado a otro dispositivo en su puerto serie, lo que siempre hace que el programador falle. stk500 () error. Para esto podría poner un interruptor de doble cara para poder separar el xbee cuando quiera programar el ardu una vez que el dispositivo esté ensamblado.
Gracias.