No te has molestado en vincular una hoja de datos o un pinout, pero no veo cómo usan 24 pines GPIO.
Para empezar, es un conector de 18 pines, y la cámara probablemente usa dos pines para la alimentación, por lo que a lo sumo hay 16 pines por cámara.
En segundo lugar, es probable que haya una forma de evitar la conexión simultánea de los cinco pines: es probable que pueda salirse con un mux para varios pines, y probablemente haya una selección de chip o similar para poder unir varios pines de unidad.
Tendrá una frecuencia de actualización muy baja, pero probablemente estará limitado por el ancho de banda del GPIO C.H.I.P. de todos modos, así que espero que ya esté bien con eso.
Finalmente, Google sugiere que la cámara utiliza una interfaz paralela de 8 bits, por lo que si aún no tienes pines GPIO, puedes usar un registro de desplazamiento para serializar ese puerto. La deserialización en el otro extremo se deja como un ejercicio para el lector.