L293D 'Frenado' del controlador del motor usando los pasadores de entrada

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Leí lo siguiente en Wikipedia:

  

El uso de los pines 2 y 7 (15 y 10) para determinar las tareas de INICIO / PARADA del motor o PWM es peligroso, ya que no habría salidas de alta impedancia: la corriente regresaría durante el semiperíodo bajo de PWM cuando el motor está girando .

Fuente: enlace

Soy nuevo en la construcción de circuitos electrónicos y en trabajar en un pequeño proyecto Arduino. Cuando conecté por primera vez mi motor al controlador del motor L293D, lo primero que pensé en hacer que el motor se detuviera fue en poner las dos clavijas de entrada bajas, lo que realmente funciona. Sin embargo, después de leer la página de Wikipedia; Parece una mala idea.

¿Cuál es el problema de no tener una salida de alta impedancia y alguien puede explicar qué significa básicamente? ¿Realmente es tan malo frenar con los pines de entrada y debo usar el pin de habilitación?

    

1 respuesta

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Ese artículo de Wikipedia es muy pobre. Ni siquiera se enlaza con la hoja de datos o tiene un diagrama de la asignación de pines. Su pregunta es similar a frenado de un motor con transistores de potencia .

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Figura 1. Uso del puente para frenar el motor.

Espero que usted pueda frenar al máximo manteniendo uno de los interruptores ya cerrados y deje que los diodos de rueda libre se ocupen del resto. Esto mantendrá inicialmente la corriente y causará rápidamente el frenado dinámico. Si la corriente se está ejecutando de izquierda a derecha a través del motor, SW1 podría dejarse cerrado o SW4.

Para simplificar su lógica de control, puede cerrar SW2 y SW4 cada vez que quiera frenar. La corriente a través de los interruptores y diodos justo después de que se inicie el frenado será la misma corriente inmediatamente antes del frenado y debería decaer a medida que el motor desacelera.

    
respondido por el Transistor

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