¿Qué sucederá si conecto el adaptador de 3amps al motor que solo necesito 2.1amps que queman el motor?

Suponiendo que el voltaje de su fuente de alimentación es igual al voltaje requerido por su motor, entonces el suministro solo generará el amperaje requerido por el motor. Si el motor necesita 2.1 amperios, entonces eso es lo que entregará el suministro. En general, las fuentes de alimentación emiten la corriente demandada por la carga y no su capacidad de corriente máxima. Sin embargo, es importante que coincida con los valores nominales de voltaje, o la carga podría dañarse.

Mucho más importante es el VOLTAJE de la fuente frente a la clasificación de la carga (motor, o lo que sea). EMPIECE con los factores más importantes y descienda en la lista de prioridades. Una carga NO consumirá más energía de la que necesita, independientemente de la cantidad de energía disponible del suministro.