diseñando anttenas de rastreo para 2 conjuntos de rf rx + tx

Creo que todo depende de qué rango / sensibilidad esperas alcanzar. Lo que quiero decir es que la combinación de antenas introducirá algunas pérdidas y eso disminuirá la sensibilidad de los receptores y disminuirá la potencia que pueden transmitir los transmisores.

Una solución de una antena es posible con la restricción que no envíe y reciba al mismo tiempo en la misma frecuencia . Si no haces esto, entonces no veo ningún problema.

Tiene suerte de que dichos módulos de 315/433 MHz no estén tan "bien diseñados para RF" y es muy probable que se salga con la suya con una forma sencilla de combinar todas las antenas. Lo ideal sería que la longitud de la antena también fuera diferente para 315 y 433 MHz, pero eso no significa que una antena de 315 MHz no funcione a 433 MHz. Funciona, es un poco menos sensible.

Lo que sugiero que pruebe es lo siguiente, para evitar que los módulos dañen la entrada / salida de cada uno, yo usaría un condensador pequeño en serie con cada entrada y salida. Un condensador de 1 nF hará, creo. Entonces: consigue cuatro condensadores de 1 nF y una antena. Conecte todas las entradas y salidas a la antena a través de un condensador de 1 nF. Debo enfatizar que esta no es la solución ideal para una sensibilidad y un rango óptimos, pero es barato intentarlo y tal vez haga su trabajo.