¿Cómo verificar actualmente qué dispositivo PWM está activo y en qué pwmchip en BeagleBone Black?

Me gustaría controlar un servomotor utilizando PWM. He cargado el siguiente archivo .dtbo en las ranuras del directorio bone_capmgr como se muestra a continuación:

root@beaglebone:/sys/devices/platform/bone_capemgr# cat slots
0: PF----  -1 
1: PF----  -1 
2: PF----  -1 
3: PF----  -1 
4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-SPIDEV1
5: P-O-L-   1 Override Board Name,00A0,Override Manuf,am33xx_pwm
7: P-O-L-   2 Override Board Name,00A0,Override Manuf,bspwm_P9_22_3

Para PWM, he cargado correctamente el pin P9_22 configurado como salida con mode3 como ehrpwm0A.

Ahora, ¿cómo identifico qué dispositivo pwm está activo desde los cuatro pwmchips como se muestra a continuación?

root@beaglebone:/sys/class/pwm# ls
pwmchip0  pwmchip2  pwmchip4  pwmchip5  pwmchip6

Estoy usando BeagleBone Black con la siguiente versión:

root@beaglebone:~# uname -a
Linux beaglebone 4.1.18-ti-r53 #1 SMP Thu Mar 17 19:41:05 UTC 2016 armv7l    GNU/Linux

Generé los .dts utilizando el generador de dts encontrado AQUÍ . Abajo están los .dts que usé:

 /dts-v1/;
 /plugin/;

 / {
     compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

/* identification */
part-number = "BS_PWM_P9_22_0x3";

/* state the resources this cape uses */
exclusive-use =
    /* the pin header uses */
    "P9.22",
    /* the hardware IP uses */
    "ehrpwm0A";

fragment@0 {
    target = <&am33xx_pinmux>;
    __overlay__ {
        bs_pwm_P9_22_0x3: pinmux_bs_pwm_P9_22_0x3 {
            pinctrl-single,pins = <0x150 0x3>;
        };
    };
};

fragment@1 {
    target = <&ocp>;
    __overlay__ {
        bs_pwm_test_P9_22 {
            compatible  = "pwm_test";
            pwms        = <&ehrpwm0 0 500000 0>;
            pwm-names   = "PWM_P9_22";

            pinctrl-names   = "default";
            pinctrl-0   = <&bs_pwm_P9_22_0x3>;

            enabled     = <1>;
            duty        = <0>;
            status      = "okay";
        };
    };
};
};