... que la disipación de corriente en 5 voltios sería mayor.
La corriente no está "disipada", sino que fluye a través de las bobinas del relé. El poder está disipado en las bobinas de acuerdo con \ $ P = VI \ $. Dado que la potencia necesaria para arrastrar el relé es de 140 mW (una constante, se selecciona la tensión de la bobina), si se reduce la tensión, la corriente debe aumentar.
Si hay 12 V disponibles, tendería a alimentar los relés a partir de eso para mantener el ruido de conmutación alejado de la lógica de 5 V o 3,3 V y para reducir la carga, el tamaño y el calor en el regulador de 5 V.
Dado que el circuito se ejecutará las 24 horas del día, los 7 días de la semana, tengo la intención de mantener la disipación de calor lo más baja posible.
La potencia disipada en las bobinas del relé será de 140 mW en cualquier dirección. Sin embargo, la potencia disipada en el transistor de conmutación será proporcional a la corriente, por lo que el relé de 12 V será menor.
Su decisión probablemente se basará en los voltajes de suministro disponibles.