Estoy leyendo sobre la relación de retorno para analizar la estabilidad de un circuito. Sin embargo, algunas de las definiciones son confusas.
La primera página de la se define a continuación. Entendí esto y no es demasiado difícil.
Lasegundadefinicióndelapágina
Realmente no tengo idea de eso.
¿Alguien podría explicar eso?
¿Tiene algo relacionado con la primera definición anterior?
Para un sistema de control clásico con retroalimentación negativa (ganancia de bucle negativa), la relación H = salida / entrada es
H = Hf / (1 + T)
con Hf = Ganancia delantera y T = - (Ganancia de bucle).
1) Por lo tanto, T es el producto de todas las funciones de transferencia de los bloques que forman el bucle de realimentación, excluyendo el signo menos en el bloque de suma. Otro nombre de "T" es " relación de retorno ". Por lo tanto, la "relación de retorno" no es otra cosa que la ganancia de bucle negativa.
2.) Más que eso, el denominador completo F = (1 + T) se llama " diferencia de retorno ".
Comentario: Los términos anteriores ("relación de retorno" y "diferencia de retorno") no son de uso común en la actualidad. Fueron definidos por Bode en el siglo 40 del siglo pasado. No es fácil entender o "visualizar" estas definiciones porque fueron inventadas por H.W. Bode basado en las funciones de transferencia definidas como la relación entrada-salida . Hoy en día, estamos utilizando la definición inversa para la función de transferencia y, como consecuencia, el término "ganancia de bucle".
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