Olvídese de la señal de excitación PWM negativa y desvíe la señal PWM positiva para que el AD620 siempre esté tratando (en ambas entradas) con un voltaje dentro de su rango de modo común de entrada.
Tenga en cuenta que el AD620 necesitará un suministro de al menos 4,6 voltios, por lo que 3,3 V está completamente apagado. Entonces, si eligió una fuente de 5 V (por ejemplo), el rango del modo común de entrada está entre +1.9 voltios y +3.8 voltios. Lee el DS para más detalles.
Una vez que todo está configurado para funcionar con los voltajes correctos, la salida del AD620 es: -
(ganancia) * (A-B) + ref_pin_offset
donde A y B son los voltajes en las entradas, tenga en cuenta que no necesita suministros o excitación unipolares para hacer que esto funcione, pero sí necesita rieles de suministro adecuados y atención al rango de voltaje de entrada en modo común.
También debes tener en cuenta que si Rx desequilibra demasiado el puente, obtendrás un término de error progresivamente mayor en tu lectura porque, a pesar de lo que hayas aprendido, un cuarto de puente (así es como lo llaman cuando solo hay una resistencia activa. ) tiene errores de linealidad: -
Porsupuesto,podríairaunaalimentacióndecorrienteconstante(aúnbienconPWM),reduciríaalamitadeseerrordelinealidad:-
También vale la pena señalar que las limitaciones de la velocidad de giro en el tratamiento de bordes rápidos (debido a PWM) pueden inducir otros errores del AD620, así que, ¿ha considerado el impacto de esto? Tal vez intente simularlo y agregar filtros antes de las entradas a la AD620.
Recuerde que el AD620 sigue siendo bastante bueno, ya que la excitación de CC tiene un error de desplazamiento de entrada de 30 uV.