Encender un motor paso a paso sin una batería de 9v

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Necesito encender un motor paso a paso en un dispositivo de mano. Actualmente estoy usando una batería de 9 V, que tiene un uso defectuoso a largo plazo. El problema que estoy encontrando es que la batería de 9v es: (a) cara; y (b) tiene una vida corta. Una vez que la batería cae por debajo de 7 V, el voltaje es insuficiente para impulsar el motor. Esto ocurre después de alrededor de 150 pulsaciones de botón (activación del motor). Una sola activación del motor dura menos de un segundo, ya que solo está pisando 1/8 de un paso. Sin embargo, me preocupa más el costo y el tiempo asociados con el reemplazo de la batería. ¿Hay mejores soluciones a batería por ahí? Algo recargable sería ideal.

La batería está alimentando un motor paso a paso bipolar para pequeñas explosiones. La batería está actualmente conectada a un ATTiny85 y EasyDriver v4.4 . El motor paso a paso es de Alibaba. Está clasificado para 3.9V y .6A. La hoja de datos se puede encontrar > aquí .

El mecanismo de operación es el siguiente.

  1. El interruptor enciende el circuito
  2. Circuito capacitivo de activación activa
  3. Circuito acciona el motor que realiza un paso de 1/8.
  4. El interruptor apaga el circuito

Nota: El motor tiene más probabilidades de alcanzar la carga máxima cada vez que se activa.

    
pregunta Hugh

1 respuesta

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parece que lo que necesitas aquí es una batería de litio de 2 celdas. Li-po (nominal 7.4) o li-ion (nominal varía, pero más que lipo) probablemente ambos funcionen. Sin embargo, es importante mencionar que agregar una batería de litio a un proyecto de forma segura agrega un poco de complicación. A diferencia de otras baterías químicas, estas no caen a 0V en la descarga, pero se consideran "descargadas" cuando todavía hay más de 3V en los terminales. Descargar la batería más lejos causará daño a la batería y la mayoría de los cargadores rechazarán recargarla. Dicho esto, siempre que este no sea un proyecto autónomo, cualquier método para verificar el voltaje funcionará. La gran mayoría de los automóviles RC modernos utilizan liposucción de 2 celdas, por lo que se pueden obtener por un precio bastante económico. enlace También necesita circuitos de carga especializados.

Si todo esto es demasiado complicado, debería estar bien con 6 baterías AA. Puedes comprar cualquier marca recargable que te guste. Eso le dará aproximadamente 4 veces el tiempo de ejecución de su configuración actual y no requiere monitoreo de voltaje.

Con respecto a la potencia suministrada al stepper: La mayoría de los steppers no se preocupan mucho por el voltaje suministrado a los terminales, ya que el aislamiento está clasificado para un voltaje mucho más alto que el que podría aplicar con baterías simples. Lo que sí les importa es el amperaje. Más específicamente, calor Si el motor se está calentando demasiado como para envejecer, es probable que esté en camino de quemarlo. Los Steppers son motores de corriente continua sin escobillas de 2 fases, y los imanes permanentes en el interior se convertirán en imanes permanentes si se calientan demasiado. Mirando el sitio web de easydriver, parece que hay una configuración de límite actual en el controlador. Establézcalo en algún lugar por debajo de la clasificación máxima para ese motor y estará listo para ir sin importar el voltaje de entrada.
Saludos.

    
respondido por el Andrew William Down Crews

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