¿Cómo se enciende después de que se haya establecido la corriente (fuera de la fuente de alimentación)?

Su fuente de alimentación de PS3X-C12AFC 12v es una fuente FAR más estable que una batería de automóvil. Y su transitorio de encendido está bien controlado. Esto desplaza la atención hacia el cargador USB y los requisitos y características de R-Pi.
Cualquier transitorio de encendido creado por el cargador USB no debe nunca sobrecargar su R-Pi. Espero que un cargador USB esté adecuadamente diseñado para no sobretensión (muy pronto recibirán quejas de dispositivos USB que funcionan con un soplador). Y el cargador USB también debe hacer frente a la corriente de cero a total a medida que conecta un dispositivo. Dicho esto, muchos fabricantes de clones de estos "cargadores" lo convierten en un eslabón débil en su cadena de suministro de energía.
La secuencia de encendido que describe (conectar el USB + R-Pi en un PS3X-C12 previamente encendido) parece funcionar para usted. Dejar todo conectado y conectar el PS3X-C12 a la pared debería funcionar bien. No se requiere un circuito de "buena potencia".
A propósito, es imposible monitorear actual antes de aplicar el poder.

Una forma rápida y sencilla de cambiar la alimentación a la Pi es bastante simple.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

El encendido se controla mediante la carga de C2 a través de R2 / R3 hasta que alcanza el umbral de voltaje de M2. Es un poco tosco y puede requerir un poco de juego con los valores dependiendo de las partes exactas utilizadas, pero le da un voltaje mínimo básico y un retraso en el encendido.

Cuando M2 se enciende, baja la compuerta de M1 y enciende la salida de potencia al Pi. C1 es opcional y proporciona un arranque suave de la salida de potencia, incrementa el voltaje en lugar de cambiar lo más rápido posible y corre el riesgo de reducir el voltaje de entrada si la fuente no puede hacer frente al repentino cambio en la demanda.

Cualquier canal N de baja tensión funcionará para M2, la tensión de umbral de la parte determinará la relación necesaria para R2 y R3. El retardo de tiempo después de cruzar el umbral de entrada antes de encender determinará los valores absolutos para R2, R3 y C2. M1 debe tener un voltaje de umbral de alrededor de -3 V o menos (suponiendo que esté controlando el riel de 5 V) y ser capaz de hacer frente al consumo de corriente del Pi o cualquier otra cosa a la que controle la potencia.

Si puede obtener las piezas fácilmente, reemplace M2, C2, R2 & R3 con una potencia dedicada en el dispositivo de reinicio. Estos están diseñados para mantener una parte en restablecimiento hasta unos pocos milisegundos después de que la tensión de alimentación haya cruzado un umbral de tensión mínimo. Eso proporcionaría una forma más limpia de conducir la puerta de M1.

Habiendo dicho que probablemente no tenga nada de qué preocuparse, cualquiera de los adaptadores USB para automóvil debe estar diseñado para hacer frente al desastre que pasa por la fuente de alimentación de un automóvil. No importa cuán desagradable sea su suministro de 12 V, en comparación con un automóvil será un ruido muy bajo.