L293 / L293D / TB6612FNG limitación de corriente para la operación de conducción del motor

Tenga cuidado con las hojas de datos que se jactan.
No estoy sugiriendo que las falsedades se encuentren en las hojas de datos de L293, es muy posible que se pueda acomodar una corriente de amplificador. Pero tal vez no continuamente , hay otra limitación que debe considerarse: la de la disipación de calor de la viruta. Mi experiencia con L293 es que un amplificador recalentará el chip, si utiliza el paquete epoxi de doble línea. Como el epoxi es un mal conductor del calor, el disipador de calor no sirve para nada. Los cuatro pines de tierra a los que está unido el troquel de silicona conducen un poco de calor a través de los cables, lo que puede ayudar un poco.
Este chip de transistor bipolar no es el mejor para la eficiencia. Muchos chips MOSfet H-bridge desperdician mucha menos energía y, por lo tanto, no necesitan disipador de calor.

Un diseño conservador de motorización podría acomodar un motor bloqueado sin sobrecalentar el conductor del puente en H. La especificación de su motor debe indicar "resistencia de armadura estática" o "corriente de bloqueo". Esta sería la corriente continua más alta que se pasa a través del puente H, y se puede utilizar para seleccionar un chip de controlador de puente H adecuado.

Su primera opción debería ser leer los datos del motor que utilizó para seleccionar el motor. Si fue tan tonto como para comprar el motor sin saber nada al respecto o si alguien se lo dio, intente encontrar la hoja de datos en línea o comuníquese con el fabricante o el vendedor. Si eso no funciona, intente encontrar un motor en línea que sea similar y use esos datos.

Hay pruebas que se utilizan para caracterizar un motor. Deberá determinar qué tipo de motor es y estudiar la teoría de operación y el circuito equivalente para ese tipo de motor. Encuentre el procedimiento de prueba apropiado. En general, comience con una medición cuidadosa de la resistencia utilizando un puente u otro instrumento diseñado para mediciones de baja resistencia. A continuación, realice mediciones de corriente y potencia sin carga y con bloqueo mecánico. La prueba de bloqueo debe realizarse muy rápidamente a un voltaje reducido para evitar dañar el motor. Las pruebas le permitirán determinar las características generales, pero no la corriente de operación continua máxima que el motor tolerará. Deberá determinarlo comparándolo con otros motores y controlando la temperatura.