Creo que la razón parece fácil de ver. Usted observa el voltaje del capacitor después de la ESR, que siempre está formando una red divisora con su carga variable. Veamos el circuito por un momento (lamento que no lo hayas publicado como parte de tu pregunta, así que me disculpo por cualquier error que cometa al interpretar tus palabras aquí).
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
(Lo anterior usa un condensador ideal y agrega el ESR externamente para ilustración)
Ahora, ejecutemos esto durante un período de 1 segundo y planeamos activar el SW del conmutador a 500 ms, durante un período de 1 ms.
Desde su punto de medición, la tensión es al principio:
$$ V_o = V_C \ frac {R} {R + ESR} \ approx .999 V_C $$
El voltaje, \ $ V_C \ $, disminuye durante los primeros 500 ms hasta que alcanza aproximadamente \ $ 6 \: \ textrm {V} \ $, y luego, de repente, el interruptor SW se activa durante 1 ms. Durante este momento, el divisor es ahora:
$$ V_o = V_C \ frac {R \ vert \ vert RSW} {R \ vert \ vert RSW + ESR} \ approx .091 V_C $$
En resumen, mucho menos que antes. Solo se ve una parte del voltaje en el condensador en este momento.
Luego, el interruptor SW se libera y esto devuelve el divisor a donde estaba ... Pero para este momento, también se ha eliminado una gran cantidad de carga del capacitor. Así que rebota un poco hacia atrás. Pero no del todo, por supuesto.
He notado dónde se encuentra el punto de observación. Espero que pueda ver por qué el voltaje en este punto de observación será muy cercano a \ $ V_C \ $, en el ejemplo anterior, cuando el interruptor no está activado. Debido a que la corriente del capacitor es tan baja, el \ $ ESR \ $ no disminuye mucho el voltaje y, por lo tanto, el punto de medición "ve" un voltaje que está muy cerca del voltaje real del capacitor en cada instante.
Sin embargo, cuando el interruptor se activa, la corriente del condensador aumenta dramáticamente debido a la reducción repentina de la carga. Como resultado de este aumento de la corriente que ahora también fluye a través de \ $ ESR \ $, cae un voltaje mucho más grande que antes, causando un mayor error en la medición de voltaje de \ $ V_C \ $ como se vio Desde el punto de observación mostrado. Por lo tanto, es la gran caída en la \ $ ESR \ $ la que crea esa fuerte caída en el voltaje observado. Pero cuando se vuelve a abrir el interruptor, la corriente del condensador vuelve a un valor más bajo y esto provoca una caída de voltaje más pequeña en el condensador, lo que vuelve a acercar su punto de observación al voltaje real en el condensador.
Simplemente tiene sentido para mí. Espero que puedan ver lo que está ocurriendo ahora.