Estoy usando un motor paso a paso PM2515-03 y con las siguientes calificaciones: Corriente / fase = 0.5A voltaje nominal = 5V ángulo de paso = 7.5 grados inductancia = 2.7 mH resistencia / fase = 10 ohmios Ahora, para arrancar el motor, necesito averiguar el retraso mínimo entre los impulsos que tenderán a hacer girar el motor. Si alguien sabe cómo calcular el retraso, explique en detalle, cómo puedo calcular el retraso. Gracias de antemano.
No indica la velocidad de rotación que desea, por lo que le daré el tiempo necesario para un solo paso desde el descanso. Obviamente, una vez que la carga gira, el tiempo de paso se reduce. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad, el par disponible disminuye, por lo que en algún punto las pérdidas de carga equilibran el par disponible, y no es posible una mayor aceleración. Además, en algún punto, la inductancia del motor evitará que cambien las corrientes de bobinado, pero ese es un tema más avanzado.
1: a partir de la hoja de datos del motor, determine el torque T del motor a la corriente deseada.
2 - A partir del análisis de su carga, determine el momento de inercia angular de la carga.
3 - Desde la hoja de datos del motor, determine el momento de inercia del motor intrínseco, agréguelo a la carga MOI y llámelo J.
4 - Usando los resultados de 1 y 3, determine el tiempo requerido para acelerar desde el reposo hasta un ángulo de paso theta, donde $$ \ Theta = \ frac {T \ times t ^ 2} {2J} $$ o $ $ t = \ sqrt {\ frac {2J \ Theta} {T}} $$
Debes tener cuidado con tus unidades, especialmente Theta, que debe estar en radianes, en lugar de en grados. Además, esto no supone pérdidas por fricción en los cojinetes de carga o algo similar.
Este es un número muy conservador y, dependiendo del motor, puede salirse con un 70% de este tiempo de pasos.
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