Estoy haciendo una pregunta de examen de papel anterior y me he quedado atascado. El sistema se puede ver en la imagen de abajo. 
Usando las condiciones iniciales dadas en el documento, he calculado que la respuesta de entrada cero Yb (t) es 10cos (2t-60), también podría calcularse como Ae ^ (2jt) + Be ^ (- 2jt ) con A y B como constantes arbitrarias. La respuesta al impulso tendría entonces raíces características de -2j y 2j. ¿Estoy en lo correcto al pensar eso? El problema viene con la respuesta al impulso del sistema c. La raíz característica es -2j. Así hay una raíz repetida de -2j. ¿Cómo afectará esto a la estabilidad del sistema? ¿Es inestable el sistema debido a la raíz repetida en el eje imaginario? ¿Debo considerarlo de esta manera o simplemente debo dejar la respuesta de impulso del sistema B en términos de una función trigonométrica, lo que resulta en la estabilidad marginal del sistema B y la estabilidad marginal del sistema C? Cualquier recurso que señale en la dirección de cómo abordar esto sería muy apreciado.