En "Aplicaciones de controladores de puentes monolíticos " de ST hay un circuito de aplicación para el control PWM de un motor DC que usa un L293 y un TBA820M. Aquí está:
Sé cómo funciona el L293 y he leído la hoja de datos del 820M pero no entiendo la parte de la señal PWM.
¡Gracias por ayudar!
¿Por qué usar un chip de audio para obtener una onda triangular?
Respuesta corta: porque puedes.
La mayoría de las veces no queremos que un amplificador de audio oscile, pero tienen una tendencia natural a hacerlo. El "diseñador" probablemente tenía algunos de estos chips por ahí y decidió que harían el trabajo.
Estrictamente hablando, no produce una onda triangular sino dos exponenciales a medida que carga y descarga el condensador.
Una posible ventaja del chip de amplificador de audio es su capacidad de la unidad, por lo que se podría usar una resistencia de bajo valor para cargar y descargar el capacitor. La señal "triangular" se toma a través del capacitor, por lo que un controlador de alta impedancia sería problemático.
¿Cómo funciona este oscilador en particular?
Independientementedelosnombresdelospines,elcircuitointernode820muestralospines2y3comolasentradasdeinversiónynoinversiónpero,adiferenciadelamplificadoroperacional,lasalidaestápolarizadainternamentealamitaddelafuente=2.5)paraquepuedadarelmáximoswing.Estopermitequeel820useunasolafuentesinresistenciasdecompensaciónadicionales.
LoscircuitosquesemuestrancomparanlaversiónosciladorderelajaciónyelpinoutdelamplificadordeaudioTBA820M.
Lasalidadelosciladorderelajacióntienedosbuclesderealimentación.Lasresistencias(R2yR3)formanunatensióndereferencia(conmutada)enlaentrada"no inversora" para comparar la tensión a través del condensador en la otra entrada.
El condensador se carga hasta el valor más positivo (la salida es alta). Una vez alcanzados los interruptores de salida bajos. El condensador se descarga al nivel inferior. Una vez alcanzados los interruptores de salida altos y así sucesivamente.
Lo que parece extraño es que no usamos la salida normal (onda cuadrada) sino que tomamos la señal a través del capacitor.
¿Cómo se agregan la señal de triángulo y el desplazamiento de CC?
Los dos condensadores de 47nF separan la forma de onda del triángulo de cualquier DC que puedan tener (2.5V). Estos son condensadores de acoplamiento.
Los potenciómetros, P2 y P1, están conectados por resistencias de 10k al otro lado de las placas de condensadores de 47 nF. El nivel de DC de los limpiaparabrisas se vuelve a agregar a la forma de onda triangular.
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