Estoy preparando un automóvil RC controlado de forma remota utilizando el teléfono Android y ESP en la configuración cliente / servidor TCP. Lo enciendo con 4 pilas AA 1.2V (2500mAh). El problema ocurre cuando intento acelerar con más potencia (PWM máx. En L293D). El LED del ESP-12 se atenúa hasta que se apaga. Cuando uso una tasa de PWM pequeña, solo obtengo atenuación, pero el auto funciona bien.
Más información:
- Cuando está inactivo: con el teléfono inteligente conectado, ESP tiene 3.15V. El servo móvil lo baja a 3.14, pero cuando comienzo a mover el motor con PWM más grande, hay una caída incluso a 2.3V.
- Mi motor toma incluso aproximadamente 1.4A cuando está conectado directamente a mis 4 baterías (5.3V). Cuando se usa el motor L293D tiene aproximadamente 0.45A,
- Soy consciente de que L293D solo es capaz de darme 600 mA en un canal, pero es por eso que usé la configuración puenteada (no es una gran mejora, pero es un poco mejor). Pero esta pequeña corriente de salida me hace aún más seguro, de que la L293D es bastante 'débil' y no debería tomar toda la energía del circuito.
Esto es lo que ya he intentado:
- Agregar capacitores entre Vcc y amp; GND de ESP, para darle algo de energía en "tiempos difíciles", tiene un impacto realmente pequeño.
- Usar la configuración no enlazada de LD293 en el caso de que L293 consuma 2 veces más corriente o de alguna manera esté "sobrecargada" (esta configuración que se proporciona a continuación está enlazada, conecto entradas y salidas de 2 canales, hasta donde sé está bien )
- Eliminación del regulador de voltaje: conecté el ESP directamente a 3 de 4 de mis acumuladores (3,90 V sin diodo, 3,71 V con diodo). La misma regulación.
Por favor avise. ¿Tal vez me faltan algunos condensadores o protección contra ruidos? Pensé en pedir L298, pero considerando que probablemente tengo poca eficiencia de energía, ordenar IC que tiene una corriente de salida más grande no es realmente razonable.
