Me gustaría encontrar la mejor solución para controlar de forma segura dos motores con escobillas de 1000 W de CC mediante un atmega328p. En particular, los motores de CC están clasificados: 1000W, 50A, 24V, 2400 RPM.
Tengo un sistema de transmisor de radio que tiene un receptor capaz de proporcionar dos tipos de salidas:
- PWM en modo actual (12V, 2A máx.)
o/y
- PWM en modo de voltaje (0-5V, 200 mA)
Cada salida en el receptor es activada por un stick proporcional en el transmisor.
Estaba pensando en usar la salida PWM en modo de voltaje como entrada para dos entradas atmega328p analógicas y luego usar estos valores para controlar dos salidas PWM en la atmega.
El problema es:
¿Cuál es la mejor solución para controlar y cambiar la corriente alta?
¿Cómo controlar cada motor en ambas direcciones?
También me gustaría establecer un límite de corriente máximo (por ejemplo, 100A) por razones de seguridad.
¿Debo usar contactores clasificados 100A, por ejemplo?
Puede ser, los relés son demasiado lentos ..
¡Gracias por todas tus sugerencias!