Usted dice que no quiere usar un sensor de fuerza. Si el razonamiento es solo porque no desea la línea de señal adicional y / u otra medición analógica, entonces, ¿qué hay de colocar la señal de realimentación de carga en una de las líneas de control paso a paso?
Por ejemplo, si tenía un microinterruptor que detectó el punto completamente enrollado de su mecanismo, podría usar los contactos NO o NC para alterar una de las líneas de transmisión del motor paso a paso. De vuelta en el circuito de impulsión del motor paso a paso, usted podría monitorear esa línea de impulsión para un cambio significativo. Si el chip del controlador tiene detección de fallas, podría usar el interruptor para inducir a propósito una de las fallas.
Por ejemplo, si está utilizando un sistema accionado por correa, la correa se aprieta en un lado a medida que se aproxima al punto completamente enrollado, por lo que la colocación de una polea loca con resorte en la correa podría detectar el apriete excesivo y, a medida que se mueve, presionaría el micro cambiar. De manera similar, si el propio mecanismo de enrollamiento se colocara en un soporte giratorio con resorte, se movería ligeramente cuando se enrollara completamente y podría activar el micro interruptor.
El truco para hacer que la idea anterior funcione es configurar la carga del resorte y la posición del microinterruptor para que coincida con el punto de alto recorrido que señala la posición de la herida completa.
El interruptor podría abrir completamente uno de los cables del variador, colocar una resistencia en serie con él, colocar un capacitor a tierra, etc. La mejor parte de esta idea es que puede determinar el cambio al alambre del impulsor que señala el punto completamente herido. Insertar o poner en cortocircuito un componente en la línea de transmisión también puede funcionar con su idea de usar una derivación actual en el controlador. Al mover el motor hacia adelante y hacia atrás, puede determinar el punto exacto en el que el interruptor indica que está completamente enrollado, luego, la próxima vez que realice el enrollado, puede enviar solo el número correcto de pulsos paso a paso para alcanzar ese mismo punto.
Por supuesto, si tuviera que conectar uno de los cables de la unidad directamente a través del microinterruptor, necesitaría un interruptor clasificado para manejar la corriente total del motor. Además, la apertura completa de uno de los cables de la unidad puede causar que el motor paso a paso se detenga, aunque quizás eso sea útil en este caso.