Controlando este motor paso a paso con transistores NPN

Primero, no puedes "solo" usar transistores. También necesitarás algunas resistencias. Además, necesita obtener un DMM barato para identificar las funciones de conexión.

Con el DMM, identifique el cable común entre los 5 que salen del motor. Esto tendrá la misma resistencia a los otros 4 cables. Como ejemplo, marque arbitrariamente los cables A, B, C, D y E. Ahora conecte el medidor a A y mida los ohmios a los otros 4. Supongamos que obtiene AB = 10, AC = 10, AD = 10 y AE + 10. ¡Bingo! Estas bien. Pero digamos que obtienes AB = 10, AC = 20, AD = 20 y AE = 20. B es tu cable común, y deberías verificarlo haciendo tus mediciones nuevamente. Marca tu cable común para que no lo pierdas de vista.

Ahora haga un conjunto de 4 controladores, utilizando 2 TIP41 y una resistencia de 500 ohmios, como así

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Y no, no puedes usar un solo transistor.

El símbolo del triángulo es tierra, y debe estar conectado a la tierra Arduino. Ahora conecta tu motor como tal

^{simular este circuito}

Los 4 controladores deben estar conectados a una salida digital de Arduino. Las 4 salidas deben activarse de modo que 2 sean altas y 2 bajas. Los detalles de la secuenciación de los resultados (que es importante) que necesita para buscar en la web. Pruebe la "secuencia de transmisión del motor paso a paso".

Como se muestra, debe obtener movimiento del motor, pero no necesariamente mucha potencia. Es probable que el motor requiera un voltaje más alto que 5 voltios, pero no necesariamente. Si es así, deberá reemplazar la conexión del motor de 5 voltios con una fuente de alimentación de mayor voltaje que también puede proporcionar suficiente corriente.

Este motor podría ser un motor paso a paso de cinco hilos. Dicho motor puede ser accionado con cuatro transistores de potencia NPN o cuatro MOSfets de canal N. Debe medir la resistencia de la bobina con un óhmetro. Mida la resistencia entre cada par de cables. No compare el color del cable con otros motores: la codificación de colores no es confiable. Es posible que veas una secuencia de resistencia como esta:

• rosa a azul: 25 ohmios
• rosa a negro: 25 ohmios
• rosa a gris: 25 ohmios
• rosa a púrpura: 12 ohmios
• azul a púrpura: 12 ohmios
• azul a negro: 25 ohmios
• azul a gris: 25 ohmios
• negro a gris: 25 ohmios
• negro a púrpura: 12 ohmios
• gris a púrpura: 12 ohmios

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Es evidente que este ejemplo tiene un cable púrpura que es común a las bobinas individuales de color rosa, azul, negro y gris, porque su resistencia es más baja, aproximadamente la mitad de las otras. Así que las bobinas de color rosa, azul, negro y gris se conducen con los transistores a tierra, mientras que el cable púrpura se alimenta con el extremo positivo de la fuente de CC.
Sin embargo, la secuenciación de los conmutadores para obtener una rotación correcta y correcta en cualquier dirección tendrá que resolverse mediante prueba y error. Una vez que haya determinado qué cable es común, es probable que pueda hacer pasar este motor por conmutación manual a sus suministros y observar en qué dirección se mueve el motor. Encuentra la secuencia que siempre se mueve hacia la derecha. Invertir esa secuencia debe avanzar en sentido contrario a las agujas del reloj.
Luego reemplace los interruptores con interruptores de transistor. Agregue diodos de protección contra retroceso en cada bobina también.