Soy nuevo en electrónica. Tengo un motor paso a paso de 2 fases. En la hoja de datos se escribió la corriente de dibujo es de 1.5 amps / fase. Quiero saber si esta corriente es la corriente consumible total para este motor paso a paso o se debe multiplicar por el número de fases, es decir, 2 * 1.5 = 3 amperios. Gracias de antemano.
La corriente total en el peor de los casos es la suma de las corrientes, que se ilustra fácilmente con la cancelación de la unidad:
1.5 A/phase * 2 phases
= 1.5 * 2 A/phase*phase
= 3 A (total)
Tenga en cuenta que la corriente no siempre es de 1.5 A por fase. Si cada fase del motor toma 1.5 A, por ej. 12 V, al reducir la tensión a la mitad (a 6 V) también hará que la resistencia del devanado limite la corriente a la mitad de su valor (0,75 A en este ejemplo).
Además, dependiendo del esquema de conmutación, el controlador puede alimentar solo una fase a la vez mientras avanza, conocido como "paso de onda" (+ A, + B, -A, -B), alimenta ambas fases todas las tiempo, conocido como "paso completo" (+ A + B, -A + B, -AB, + AB), o solo alimenta ambas fases al mismo tiempo durante "pasos completos" como una combinación de los dos, conocido como " medio paso "(+ A, + A + B, + B, -A + B, -A, -AB, -B, + AB). El paso completo atraerá el doble de la corriente del paso de onda, pero también producirá más par. Usando el ejemplo anterior, el motor dibujaría (a 12 V y con una velocidad despreciable) 1.5 A si el paso de la onda, 3 A si el paso completo y alternara entre 1.5 A y 3 A si la mitad del paso. Luego está el microstepping, que generalmente extrae aproximadamente la misma cantidad de corriente independientemente de la fracción actual de un paso debido a que la corriente de fase varía como una onda sinusoidal suave.
Del mismo modo, si el motor está girando a una velocidad significativa (en lugar de peing accionado solo para mantener una posición), el EMF inverso inducido por los imanes giratorios en su interior inducirá su propio voltaje inverso en las fases del motor que efectivamente disminuye La tensión "vista" por las bobinas, como si bajara la tensión de alimentación. Por lo tanto, un motor paso a paso accionado a un voltaje constante en realidad consumirá menos a alta velocidad, y como el par es proporcional a la corriente, el par máximo también se reduce, lo que podría provocar pasos omitidos.
Por esta razón, los motores paso a paso se accionan a menudo con controladores de corriente constantes, que ajustan continuamente la tensión de fase para que la corriente (y el par) permanezcan constantes.
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