Desea encontrar el punto donde el par y las RPM tienen la mayor potencia mecánica y eficiencia. Haga esto midiendo la corriente frente al par y la velocidad frente al par.
Usando una carga de torsión ajustable, como un freno de partículas pequeñas acoplado al eje del motor, aumente la carga de torsión al motor justo en el punto donde
Se produce el estancamiento. En la parada, mida el par del freno y la corriente del motor.
Construya una tabla de la potencia mecánica del motor en varios puntos, desde el par sin carga hasta el paro. La potencia mecánica de salida es el producto del par y la velocidad.
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Usando el Torque
En el robot, el motor está orientado a una velocidad útil. Desea que la relación de engranajes esté configurada para brindarle la potencia mecánica y la eficiencia óptimas donde y cuando sea necesario.
No mencionó los criterios para ganar o perder, por lo que es difícil ir más allá.