Estaba pensando en dar rastros en forma de voronoi (por ejemplo, enlace para aquellos que lo necesitan un ejemplo, o simplemente busca imágenes en google) un intento.
En general, ¿hay algo que debería tener en cuenta, en comparación con los rastros de enrutamiento automático tradicionales (más o menos), que podrían fallar o necesitar atención especial o podrían no funcionar como se desea?