Me han asignado la tarea de encontrar la función de transferencia de impulsos G (z) de la combinación de la siguiente ecuación \ begin {equation} G_p (s) = {10 \ over (s + 1) (s + 2) (s + 3)} \ end {equation} y una orden de espera cero.
Comencé combinando la retención con la ecuación para obtener
\ begin {equation} {10 (1-e ^ {- sT}) \ sobre s (s + 1) (s + 2) (s + 3)} \ end {equation}
y luego dividir esto en las ecuaciones
\ begin {align} {1 \ over s (s + 1)} \ tag1 \\ {1 \ sobre (s + 2) (s + 3)} \ tag2 \\ {10 (1-e ^ {- sT})} \ tag3 \ end {align}
encontrando la transformada z de cada uno, y finalmente combinándolos juntos. No estoy seguro de haber hecho esto de la manera correcta, la respuesta que obtuve parece muy complicada y no puedo encontrar ningún ejemplo similar. ¿Alguien que sepa cómo hacer esto puede decirme si estoy haciendo esto correctamente y señalarme la dirección correcta?