Creo que las imágenes que publicaste cubren las matemáticas razonablemente. Permítame tratar de darle una vista más grande.
La impedancia de salida es el cambio en el voltaje de salida debido a un cambio en la corriente de salida. (No creo que sus fuentes hagan un buen trabajo al hacer este punto, al menos dentro de los bits que cortó y pegó).
Entonces, si tiene un circuito de retroalimentación negativa y la carga comienza a generar más corriente (digamos que tiene un interruptor dentro que se cierra), ¿qué sucede?
Al principio, la tensión de salida puede disminuir debido a la resistencia interna del circuito de salida del amplificador operacional. Pero cuando lo haga, eso será transmitido por la red de realimentación a las entradas del amplificador operacional, diciéndole que aumente su voltaje de salida. Lo que contrarresta (en su mayoría) ese cambio inicial. Si el cambio de carga actual es lo suficientemente lento, ni siquiera vería el cambio "inicial" antes de que la respuesta respondiera y la eliminara.
Entonces, el cambio de voltaje de salida del circuito de circuito cerrado es mucho más pequeño de lo que hubiera sido sin la retroalimentación. Este es el punto que sus fuentes intentan transmitir.
Por supuesto, todo esto depende de que los cambios en la corriente de carga sean lo suficientemente lentos para que el op-amp y la red de retroalimentación puedan mantenerse al día. Eso significa que solo puede contar con esta mejora en la impedancia de salida para cambios de carga con frecuencias en el ancho de banda operativo de su circuito (op-amp y red de retroalimentación).
