Estoy trabajando con un motor paso a paso y no entiendo por qué la corriente que entra en los dos devanados se está comportando como se muestra en la captura de pantalla del osciloscopio.
Motor paso a paso:: FL42STH47-1204A (4 cables) Controlador: ST L6208
El controlador está configurado para ejecutarse en modo de paso completo y decaimiento rápido, 1.2A a 24V. El motor está funcionando a 700 rpm.
AZUL / VERDE: nodos de sentido de la corriente de enrollamiento ROJO: paso AMARILLO: enrollado
A una velocidad más baja, las corrientes se están cargando / descargando siguiendo el modo exponencial normal, pero a medida que aumenta la velocidad, las corrientes comienzan a mostrar este extraño comportamiento. Inicialmente pensé que esto se debía a que el conductor no podía hacer frente a la demanda actual, pero el mismo resultado se obtuvo con un controlador más potente. Esto me lleva a pensar que se trata de física de inductancia básica, pero no puedo averiguar qué está causando esto. ¿Alguien tiene idea de lo que está pasando? Gracias.