1: No entiendo el procedimiento de medición de voltajes SOLAR y de BATERÍA. La vez que el MOSFET Q1 esté encendido, el voltaje será casi el mismo en el lado solar y en el lado de la batería, incluso si comenzamos a cargar la batería desde un nivel de voltaje bajo ... entonces, ¿cómo podríamos medir la batería y el voltaje solar por separado mientras el MOSFET está ENCENDIDO? ??
Pensé que podríamos medir el voltaje de la batería en el período cero de la señal de entrada de PWM, pero es este tiempo suficiente para que la batería regrese a su nivel de voltaje real. mi frecuencia pwm es 700KHZ y la velocidad del reloj es 4MHZ .. 
2: Y una cosa más si el PV negativo pasa a través del MOSFET, durante el período de MOSFET APAGADO, la conexión a tierra PV y la conexión a tierra BAT. ¿El microcontrolador leerá PV-ADC con precisión ...?
