El error principal es que R6 (la carga) no debe ir a tierra; debe ir a + 9v para proporcionar sesgo a los transistores de salida.
También R8 es un valor demasiado bajo, debe ser aproximadamente Hfe * R9. Tal vez 100k.
El sesgo en la etapa de la etapa del piloto, Q3, no está bien establecido, dependerá de la Hfe de Q3. Idealmente, sin señal, el colector de Q3 debería estar a aproximadamente la mitad del voltaje del riel. 4.5V en este caso. Una resistencia emisora y una resistencia desde la base hasta el suelo pueden estabilizar el punto de operación o incluso mejor es tener otra etapa con retroalimentación de CC.
La carga se devuelve al suministro positivo para proporcionar lo que se denomina "Arranque". Sin eso, la corriente de base de Q5 causaría una caída de voltaje en R9 y limitaría la excursión positiva. La corriente en Q4 es proporcionada por Q3 y no es tan limitada.
Aquí hay un ejemplo de amplificador de audio de Clase B con esos cambios. Éste utiliza diodos en lugar de los transistores conectados a diodos Q6 y Q7.