criterios para seleccionar 180 grados como a c

  

¿Por qué elegimos -180 grados como punto crítico para el diagrama de Bode? quiero   La explicación de por qué elegimos el factor 180 grados

La estabilidad cuando se utiliza retroalimentación negativa es una cosa importante en ingeniería y un ejemplo simple es un op-amp inversor; naturalmente se invierte (cambia en 180 grados) y, por lo tanto, cualquier retroalimentación actúa para cancelar la señal de entrada en mayor o menor grado, es decir, que la retroalimentación es "negativa" y se estabiliza.

Sin embargo, los amplificadores operacionales no son perfectos y, en las frecuencias altas, algunos amplificadores operacionales cambian su respuesta, por lo que la retroalimentación negativa se convierte finalmente en retroalimentación positiva, es decir, se agregan otros 180 grados al cambio de fase natural a frecuencias más bajas. >

Esto convierte un amplificador en un oscilador y es una forma de ver la "inestabilidad".

Esta es la ganancia de bucle abierto (antes de que se aplique la retroalimentación) para un amplificador operacional típico (OP-77): -

Si estudias el gráfico y miras la frecuencia en la que la ganancia cae a la unidad (aproximadamente 400 kHz), puedes ver que el amplificador operacional (como un inversor) no ha agregado suficiente cambio de fase para llevarlo a 180 grados. - esto significa que siempre será estable cuando se use una retroalimentación simple de resistencia. Sin embargo, este no es el caso de algunos amplificadores operacionales.

'Retroalimentación negativa' significa 180 grados fuera de fase.

Usted crea un oscilador proporcionando retroalimentación positiva, que es exactamente 0 grados, o 360 grados.

Agregar 180 grados más a los 180 grados existentes convierte un sistema de retroalimentación estable en un oscilador.

Considere un sistema de retroalimentación negativa que inicialmente opera en bucle abierto. Aplique una señal de onda sinusoidal y ajuste la frecuencia hasta que el desplazamiento de fase de la onda sinusoidal de salida en relación con la onda sinusoidal de entrada sea -180 grados. (Tenga en cuenta que esto no siempre es posible, y generalmente significa que el sistema de bucle cerrado no puede ser inestable).

Ahora examine la ganancia, \ $ \ small G \ $, del sistema de bucle abierto en esta frecuencia específica. Existen tres posibilidades: \ $ \ small G = 1 \ $; \ $ \ small G < 1 \ $; o \ $ \ small G > 1 \ $.

Considere el caso \ $ \ small G = 1 \ $; esto proporciona una onda sinusoidal de salida de exactamente la misma amplitud que la entrada, pero con un cambio de fase de -180 grados. En otras palabras, está al revés en comparación con la entrada.

Ahora conecte la onda sinusoidal de salida a la entrada negativa de un comparador. Esto vuelve a poner la onda sinusoidal de salida al revés, es decir, ahora es exactamente igual a la entrada. Así que podríamos eliminar la onda sinusoidal de entrada y utilizar la onda sinusoidal de salida en su lugar. Esencialmente, hemos cerrado el bucle, y el sistema ahora está en modo de retroalimentación negativa y está proporcionando su propia señal de entrada. Esta es una estabilidad crítica y el sistema es un oscilador.

Volviendo a los tres valores de ganancia posibles:

Si \ $ \ small G > 1 \ $ a la frecuencia crítica, entonces hay una amplitud más que suficiente en la onda sinusoidal de salida para mantener una oscilación de amplitud constante: el sistema de circuito cerrado será inestable, ya que la onda sinusoidal está continuamente Amplificado a medida que gira alrededor del bucle.

Si \ $ \ small G < 1 \ $ en la frecuencia crítica, la amplitud de salida es menor que la entrada, por lo que cuando el bucle se cierra no se puede mantener una salida de amplitud constante, el sistema de bucle cerrado será estable. p>