Inestabilidad del amplificador operacional en cascada, oscilaciones

El circuito tiene un problema porque obtiene su retroalimentación de la salida del controlador, que introduce un cambio de fase; cuando se agrega al cambio de fase de las dos etapas, su retroalimentación negativa se vuelve positiva. El controlador solo es capaz de conducir la corriente a los condensadores de salida; cuando la salida de U1-B pasa a nivel alto, Q1 carga rápidamente C1 y C2 (y se sobrepasa un poco en el caso oscilante). Sin embargo, cuando U1-B se desplaza en la otra dirección para compensar, Q1 no acciona los condensadores, sino que solo puede apagarse, y R7 debe descargar las tapas (de ahí el cambio de fase). U1-B entra en saturación negativa antes de que esto ocurra, y luego debe recuperarse en su región activa. Cuando lo hace rebasa de nuevo. La primera etapa no agrega nada a este circuito, pero ralentiza la respuesta y aumenta el cambio de fase.