Motor paso a paso y ULN2803 conectado a PSoC4

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Soy un principiante en el mundo de los microcontroladores.

Tengo PSoC4, un motor paso a paso y ULN2803 y quiero hacer el control del motor paso a paso. El motor paso a paso es NMB PM35L-048 unipolar, 5 cables, motor de 24 V. En las especificaciones del motor encontré que la corriente es de 600 mA.

Por lo que sé, esta corriente sería demasiado para el PSoC4, por lo que necesito usar ULN2803.

Entiendo que la corriente de salida del microcontrolador es mucho más pequeña que la corriente que consume el motor, pero ¿por qué eso puede dañar el microcontrolador?

¿Cómo puedo calcular el valor de la corriente en la salida del ULN2803? ¿Cómo puedo estar seguro de que el motor no consumirá una corriente demasiado alta incluso si uso ULN2803?

    
pregunta Karla

2 respuestas

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La versión unipolar PM35L-048 tiene bobinas de 30 ohmios. Puede conectar pares de salidas en paralelo para accionar las 4 bobinas, y dos pueden estar encendidas simultáneamente. Entonces, en el peor de los casos, tenemos 4 Darlingtons encendidos simultáneamente, cada uno conduciendo 400 mA, asumiendo un suministro de 24V.

La limitación será térmica. Consulte la hoja de datos para obtener más información, si asumimos que Vce (sat) max es 1.7V, el la corriente se reduce a 370 mA por salida y la disipación de potencia total es de 2.5 W con dos bobinas encendidas a la vez. Eso es demasiado alto, por lo que el chip se quemará, especialmente el paquete SOIC.

Con un suministro de 12 V y un paquete DIP, debería estar bien, pero el par se reducirá a la mitad. Sospecho que el motor se quemará si deja dos bobinas energizadas a 24 V durante mucho tiempo.

Si desea un par completo, 4 MOSFET sería una mejor opción (además de algunos diodos para sujeción).

    
respondido por el Spehro Pefhany
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Para determinar si el ULN2803 es adecuado, debe consultar la hoja de datos del ULN2803 para ver cuáles son sus clasificaciones. Su corriente de salida máxima recomendada es de 350 mA, con un máximo absoluto de 500 mA, por lo que el ULN2803 no es adecuado.

Probablemente necesitará usar transistores de potencia separados para impulsar su motor paso a paso.

    
respondido por el Peter Bennett

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