Cómo detectar obstáculos (Tripwire con láser, IR o similar)

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Suponiendo que tengo una lámina de vidrio de 50 cm x 30 cm, con 10 orificios (2 líneas x 5 columnas), con clavijas de metal / plástico (puedo elegir) en su interior. Pueden estar al ras (ocultos en el orificio) o salientes (extendiéndose 2 mm por encima, como una punta de tornillo plana).

Me gustaría poder detectar qué pines son salientes. Pero no puedo tener nada encima o detrás del cristal. Debe ser transparente (excepto los pines) y totalmente libre de componentes, excepto en los bordes. Tendría un espacio libre de 5 mm por encima del cristal o menos (me gustaría mantenerlo realmente resbaladizo).

Consideré algunas soluciones, pero me gustaría opiniones sobre ellas. Creo que podría usar diodos láser + fotodiodos, o leds IR + receptores IR. ¿Alguna otra idea?

Podría tener 1 emisor por línea y columna, pero tendría problemas de sombreado. O 1 por agujero / pin, que sería mucho más complejo y costoso (por no decir la alineación o los elementos).

Pensé en usar un emisor para cada columna, ligeramente fuera del eje de la columna, con 2 detectores (uno para cada agujero / pin). No estoy seguro si es posible encontrar diodos baratos con un ángulo lo suficientemente amplio. Pero puede ser posible con IR.

No estoy seguro de si las reflexiones de IR serían un problema, ya que tendría al menos 5 emisores.

Evitar el sombreado es una ventaja, no es absolutamente necesario.

¿Alguna idea? Muchas gracias.

Actualización:CreoqueesposiblehacerloutilizandoemisoresyreceptoresIRbaratos.Sinembargo,tendríaqueusarunparparacadainterruptor:

Utilicé colores rojo y verde solo para ayudar a visualizar la idea. Esos son ambos emisores de IR.

Opiniones?

    
pregunta Marcus

1 respuesta

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Marcus no puede hacer más arreglos ópticamente para el bloqueo de la vista trasera con 1 por fila. He hecho esto en el reconocimiento de patrones con LED de 5 mm y detectores IRDA empotrados a 2 cm de los orificios de apertura con un patrón de datos único en un PIC y detecté 8 LED en paralelo pero en patrones TDM, de modo que el bloqueo de la ruta dependía de la alineación, pero con una resolución de láser. Piezas baratas a bordo.

En su caso emisores en un lado, detectores IRDA SMD en el otro. Puede unir sus rutas en la parte inferior con conectores de cable a placa de crimpado de cable plano o zócalos ZIF flexibles.

 Aliviodetensióndelaarandeladenylonenmontajesderoscaenambosladosyvidriode8mmdeespesor

AgregueLEDsazulesparalucesdebordeotirasparaapariencia.

  

Esteesunproblema4DEO,ungrandesafíoparalosEEconpensadoresinternosyexternos,reducidoa2D,Xytiempoparaelbloqueodelcaminoópticoconunbajoíndicedeerrores.SepuedehacerconLEDsIRde25centavosy25centavos.NosenecesitaunPICaquí,sitieneunContadorJohnsonyunDarlingtonhexagonalyalgunalógicaparasuinterfaz.Elconsumototalactualpuedeserde50mA~100mAa5V.

ElpuertoserieTDMdelassalidasORcerradas1000110001indica4rutasIRDAbloqueadaspor10pinesdeinterruptordepedal.

Construíconéxitoestapruebadeconceptoutilizandounatrayectoriade1mconunaresistenciadecableensutrayectoria,concuidadoparaunarecepciónperfectaapesardelasinterferenciasyladispersión.Sedebeanalizarcadatrayectoriaparadeterminarlaintensidadylaatenuaciónpararesolverestediseñoquefuncionaparaobtenerunresultadobinariolibredeerroresinmunealaluzbrillante.LaalineacióndePCBestágarantizadaperoeldiseñodelacarcasa.

Necesitaráunabaseparaasegurarelaccesorio.

Uséorificiosnoreflectantesycondisipadortérmiconegrosobrelosemisores.

Toma2

El maquinado cuidadoso es crítico y el diseño de apertura.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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