Me gustaría jugar con este servomotor, pero no estoy seguro de cuál es el mecanismo de retroalimentación o la interfaz.
El mecanismo tiene 3 cables que lo llevan (amarillo, naranja, marrón). Consiste en un disco negro duro (¿creo que el disco es metálico o posiblemente una cerámica?), Un PCB detrás que tiene un patrón de onda cuadrada alrededor de la circunferencia del tablero, y en el tablero hay un par de resistencias, cerámica Condensadores y un solo IC de 8 pines (no puedo ver qué hay en el IC, no quiero desarmar el mecanismo).
El motor vino de una vieja fotocopiadora.
Mi mejor suposición es que podría ser un resolutor magnético, pero nunca he tenido ninguna experiencia con ellos.
Entonces, la pregunta es: ¿Cuál es el mecanismo en la imagen y cómo me gustaría conectarlo (es decir, si fuera un codificador, haría decodificación en cuadratura, etc.)?
