Estoy trabajando en un proyecto de robot en el que una tarea secundaria tiene que comprobar cuántas y qué etiquetas RFID se colocan en un cubo.
Se colocarán varias etiquetas en el cubo, por lo que me encuentro con el problema de las etiquetas RFID que chocan entre sí. El lector será conectado y programado a través de Raspberry Pi. De mi investigación hasta ahora, he encontrado las siguientes 3 opciones:
1LectorRFIDenelbotóndelacubeta.Estedebeserunlectorcapazdeleerlasmúltiplesetiquetasalmismotiempo,yaquelasetiquetassecolocaránunaencimadelaotra.Ejemplodelector:
2 Lector RFID en el lado del cubo. Debe leer las etiquetas que pasan a medida que se tiran en el cubo. No requeriría que el lector RFID sea capaz de leer varias etiquetas a la vez, pero la lectura debería ser lo suficientemente rápida como para detectarlas. Ejemplo de lector: ADAFRUIT PN532 NFC / RFID
3 El mismo concepto que 2, pero minimiza el espacio y utiliza diapositivas para dar un poco más de tiempo para leer las etiquetas. Ejemplo de lector: igual que en 2
Busco la solución más simple y segura.
¿Cómo harían esto, y qué tipo de hardware RFID recomendarían con la conexión de la Raspberry Pi?