¿Cómo puedo solucionar problemas / usar un codificador de motor de 14 hilos de Harmonic Drive?

Suponiendo que usted está, de hecho, mirando un codificador, es un codificador "absoluto". En lugar de ABZ, encuentra los 12 bits de posición en el codificador, luego los coloca en un solo extremo. Más un V + y tierra. Esto no se usa mucho hoy en día, ya que la interfaz ABZ es más simple y el cálculo necesario para retroceder la posición es barato, pero solía ser bastante común, particularmente en codificadores con resolución relativamente alta. Tiene la ventaja obvia de que obtiene una posición en el encendido, sin necesidad de un ciclo de inicio. Tiene la desventaja de que la unidad es más cara: el disco codificador es más caro, ya que requiere 12 pistas (una para cada bit) en lugar de 3, además de que necesita 12 sensores ópticos.

En cuanto a su unidad específica, es casi seguro que ya no es compatible. Yo sugeriría llamar a Harmonic Drive y ponerse a merced de una persona de apoyo. A menudo, (especialmente si encuentras a alguien útil) van a hacer algunas excavaciones. O no, dependiendo de lo sobrecargados que estén.