Estoy utilizando la biblioteca FOC de ST 4.3. Puedo ejecutar mi motor NovoMotec como quiera, con la configuración de Observer + PLL. A menudo (1 de 5) durante el período de puesta en marcha, mi motor se detiene y aparece un error de falla de arranque. No puedo resolver este problema, por lo que mi motor arrancaría todo el tiempo (5 de 5). No sé, qué parámetro debo ajustar:
- Reguladores de velocidad (parecen estar bien, una vez que arranca el motor)
- Parámetros de inicio. (Estos deben ser sintonizados tal vez.) Pensé que, dado que es un motor de baja inductancia, tal vez debería iniciarse así.
- Parámetros de la unidad (ya que el motor funciona, no creo que sea el problema)
Aquí hay imágenes de los parámetros de inicio de wb:
Ylosparámetrosdelmotor:
