Estoy considerando dimensionar un motor para elevar una masa a una distancia establecida en un tiempo establecido y he encontrado varias notas de diseño que me han permitido completar esta tarea. Por ejemplo, enlace o enlace
Sin embargo, mi principal obstáculo es entender la capacidad de dictar y obtener un perfil trapezoidal. Tomando la segunda fuente como ejemplo, para la aceleración / desaceleración, el par requerido es de 0.3582 Nm y 0.3309 Nm para velocidad constante.
1) Entiendo el concepto de la constante de par, pero ¿cómo controla el suministro de corriente para obtener estos pares constantes de aceleración y velocidad constante? ¿Podría implementarse midiendo la corriente al motor, apagando la fuente de voltaje cuando llega a este límite y volviéndola a encender cuando cae debajo, hasta que alcance la velocidad deseada y luego apague este limitador?
