Estoy buscando recomendaciones o sugerencias para planos terrestres por dos motivos diferentes
Estoy diseñando un dispositivo alimentado por batería con dos fuentes de voltaje, 1 proveniente de la pared de CA y otra de una batería de ion de litio cuando no hay energía disponible de la pared de CA.
en el estado de diseño de PCB, tengo una preocupación por los planos de tierra porque es muy importante para el diseño (reducir calor, control de impedancia, EMI), así que agregué un medidor de gas para monitorear el estado de la batería, pero requiere un Rsense de la batería a mi carga. mi pregunta ahora es que tengo "dos" separaciones de tierra diferentes para una resistencia de miliOhm, en el escenario para mi convertidor de entrada DC-DC y la otra para la batería a la carga. ¿Es correcto? ¿Cómo puedo manejar los planos de tierra si uno está "aislado" para una resistencia de mOhm?
¿Debo mantener mis dos bucles terrestres diferentes tan pequeños como sea posible?
Detalles: entrada 9V Carga 5v / 5A batería 3.7v (alta corriente 15A max)
Agregué mi diagrama de bloques para el diseño 
¿Alguna recomendación para monitorear la corriente de una manera diferente? o cualquier cargador de batería IC con función de indicador de gas? Gracias