entendiendo la función de transferencia del compensador

Se trata de escribir correctamente una función de transferencia en una forma de baja entropía. En un compensador de tipo II, tiene un polo en el origen para proporcionar una ganancia infinita en dc (en realidad limitada por la ganancia de bucle abierto del amplificador operacional \ $ A_ {OL} \ $) más un polo y un cero.

Laecuaciónoriginalobtenidaalreorganizarladivisióndelaimpedanciaenlarutaderealimentacióncon\$R_1\$conducea\$G(s)=-\frac{1+sR_2C_1}{sR_1(C_1+C_2)(1+sR_2\frac{C_1C_2}{C_1+C_2})}\$.Sinembargo,tienesabsolutamente0visiónenestaexpresión.Lomejoresreorganizarlofactorizando\$sR_2C_1\$enelnumeradoryresaltarloquesellamaunceroinvertido:

\$G(s)=-G_0\frac{1+\frac{s_z}{s}}{1+\frac{s}{s_p}}\$con\$G_0=\frac{R_2C_1}{R_1(C_1+C_2)}\$,\$\omega_z=\frac{1}{R_2C_1}\$y\$\omega_z=\frac{1}{R_2\frac{C_1C_2}{C_1+C_2}}PSEnestaexpresión,primeroajustaelceroyelpoloparacrearunaumentodefaseenelcruceyluego,ajustalagananciadebandamedia\$G_0\$comosedescribeenestedocument . La expresión que di es similar a la dada en el primer documento como \ $ G (s) = \ frac {k_1} {s} \ frac {1 + s \ tau_1} {1 + s \ tau_2} \ $ sin embargo, Ahora vea claramente el término principal \ $ G_0 \ $ como una ganancia. En la página 11 del segundo documento, la función de transferencia de compensador está agrupada en la ecuación de bucle cerrado (abajo a la derecha), por lo que es difícil juzgar qué expresión han adoptado. Luego, en el documento de TI, la expresión en (4) es matemáticamente correcta y es la del tipo 2, pero proporciona una visión absolutamente 0 sobre los polos y la ganancia, ya que no se adhiere al formato de baja entropía I utilizado.