En el circuito de arriba, las fuentes de los dos MOSFETS deben conectarse a tierra en la misma tierra que el controlador FET, como se muestra en el esquema.
Sí, todos los pines de fuente MOSFET, tierra del controlador FET y tierra del microcontrolador están conectados. De lo contrario, no podrían conducir los FET.
También, tenga cuidado con ese circuito. Si algo sale mal con la cosa, podría incendiarse o explotar cuando cortocircuite la red eléctrica. Su microcontrolador estará a voltaje vivo, así que no mida nada cuando esté conectado. Y no dejes el cable de programación enchufado cuando pruebes el circuito, de lo contrario harás explotar tu computadora.