OK, necesitas algún tipo de cosechador de energía.
Es decir, cuando apagas el motor, la parte trasera del emf seguirá estando presente en el motor y actuará como un generador impulsado por la inercia de tus mecánicos, lo cual, para un lanzador de bolas, asumo que es bonito. alto y gira durante algún tiempo después de cortar el poder.
Como tal, necesitas un circuito recolector de energía. Básicamente, se trata de un convertidor de aumento de modo de conmutación que "succionará" la corriente del motor y aumentará la tensión hasta una tensión superior a la de la batería en uno o dos voltios.
Dado que la emf trasera caerá a medida que el motor se ralentiza, necesita un impulsor que sea capaz de funcionar con voltajes pequeños para que pueda extraer la máxima cantidad de energía. Además, el refuerzo tiene que estar limitado en la corriente, ya que no desea extraer la corriente del motor demasiado rápido o podría sobrecalentarse.
Hay numerosos convertidores o cosechadoras de refuerzo listos para usar, aunque los de 24 V pueden ser menos.
Este es uno típico, aunque sería mejor si bajara a menos de 5V.
Fuente
Si desea diseñar el suyo propio, Linear Technology, etc., vende varios circuitos integrados convertidores DC-DC.
Tenga en cuenta que el cosechador solo debe estar encendido cuando el motor está apagado, aunque algunos se apagan automáticamente cuando el voltaje cae del motor; es posible que desee agregar su propia supervisión.
También puede considerar aumentar su sistema agregando algunos condensadores grandes en paralelo con la batería en lugar de cargar la batería en sí. Haga que se carguen por encima del voltaje de la batería y luego pida a su controlador que saque de ellos. Eso será más eficiente y aumentará la vida útil de la batería.
O si te sientes aventurero, algo como esto debería funcionar ...