Para un principiante, todos los parámetros son abrumadores, estoy seguro.
El mejor consejo que puedo dar es: haz lo que hacen los demás .
Busque en Internet (incluso en este sitio) algo similar, para encender / apagar un poco de carga trabajando a un voltaje más alto usando un microcontrolador.
La mayoría de los parámetros que mencionas no son relevantes para encender / apagar algo, suponiendo que cambies lentamente, menos de unas pocas veces por segundo.
Está buscando un MOSFET y esa podría no ser la mejor opción, ya que su microcontrolador funciona con 3.3 V y la mayoría de los MOSFET realmente necesitan un poco más como 5 V como mínimo. Incluso el 2N7000 NMOS que uso a menudo tiene un Vt máximo de 3 V, lo que dejaría poco margen a 3.3 V. Si encuentra un NMOS con un Vt máximo de 2 V que haría bien.
Como solo está cambiando 30 mA, también puede usar un transistor bipolar genérico. El voltaje de la carga es de 24 V, por lo tanto, Vce, max debe ser más que eso. No se preocupe, la mayoría de los transistores pueden manejar 40 V o más.
Un BC547 común puede manejar el trabajo fácilmente, por lo que sugiero usar el siguiente circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Supongo que desea cambiar un relé y luego el diodo de retorno (D1) es importante ya que evita que el Q1 se dañe.
Si la carga no es inductiva (LED, resistencia, bombilla) puede omitir D1.
El BC547 es un modelo que es popular en Europa, en los EE. UU. puedes usar un 2n2222, también lo hará.