Dibuje el diagrama de fase y amplitud a través de la función de transferencia

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Mi función en términos de s (variable de Laplace) es:

$$ G (s) = \ frac {1000 (s + 200)} {(s + 20) (s + 2000)} $$

Los cálculos que he hecho hasta ahora:

$$ G (s) = \ frac {1000 (s + 200)} {(s + 20) (s + 2000)} = \ frac {\ frac {1000} {11}} {s + 20} + \ frac {\ frac {10000} {11}} {s + 2000} = \ frac {\ frac {1000} {11}} {20 + 1 \ omega j} + \ frac {\ frac {10000} {11 }} {2000 + 1 \ omega j} = \ frac {\ frac {1000} {11 \ veces 20}} {1+ \ frac {1} {20} \ omega j} + \ frac {\ frac {10000} {11 \ times 2000}} {1+ \ frac {1} {2000} \ omega j} = \ frac {\ frac {50} {11}} {1+ \ frac {1} {20} \ omega j} + \ frac {\ frac {5} {11}} {1+ \ frac {1} {2000} \ omega j} $$ $$ G (s) \ approx 4,55 \ frac {1} {\ sqrt {1+ \ big (\ frac {\ omega} {20} \ big) ^ 2}} e ^ {- j \, arctan \ big (\ frac {\ omega} {20} \ big)} + 0,45 \ frac {1} {\ sqrt {1+ \ big (\ frac {\ omega} {2000} \ big) ^ 2}} e ^ {- j \, arctan \ big (\ frac {\ omega} {2000} \ big)} $$

Entonces,

$$ \ omega_1 = 20 \, rad / s $$ $$ \ omega_2 = 2000 \, rad / s $$

Simulé los diagramas de Bode en Scilab:

Séque:

$$1\,dB=20log\Big|\frac{u_0}{u_g}\Big|$$

MiproblemaesquenosécómocalcularlospuntosdeldiagramadeBodemediantecálculos,yaquetengounasumadedosfuncionesdetransferenciaindividualesdistintas(unacon\$\omega_1=20\$rad/syotra\$\omega_2=2000\$rad/s).¿CómopuedoaplicarlaexpresiónanteriorparacalcularendBlaamplituddelasumadelasdosfunciones?

Miintento:

    
pregunta Jose Marin

2 respuestas

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El truco es no transformar la función de transferencia como lo hiciste en una suma. Solo usa el formulario original

$$ G (s) = \ frac {A (s-z_1) (s-z_2) \ ldots (s-z_n)} {(s-p_1) (s-p_2) \ ldots (s-p_n) } $$

De esta forma, puede leer directamente la ganancia de CC, las frecuencias de polo y las frecuencias de cero.

Eso es suficiente para dibujar el diagrama de Bode.

    
respondido por el The Photon
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Lo importante es volver a escribir su función de transferencia en un llamado baja entropía que le dará una visión inmediata sobre la posición de las ganancias, los ceros y los polos. Esto es parte de las técnicas analíticas rápidas o FACTs : el término principal (si existe) lleva la unidad de la transferencia función (si existe) mientras que el cociente \ $ \ frac {N (s)} {D (s)} \ $ no tiene unidades. En su expresión, \ $ G (s) = \ frac {1000 (s + 200)} {(s + 20) (s + 2000)} \ $, factor 200 en el numerador, luego 20 y 2000 en el denominador. Debe obtener, \ $ G (s) = \ frac {1000 \ times200} {20 \ times2000} \ frac {1+ \ frac {s} {200}} {(1+ \ frac {s} {20}) (1+ \ frac {s} {2000})} \ $. Esto sigue el formato de baja entropía definido como \ $ G (s) = G_0 \ frac {1+ \ frac {s} {\ omega_z}} {(1+ \ frac {s} {\ omega_ {p1}}) (1+ \ frac {s} {\ omega_ {p2}})} \ $ en el que tiene los polos y las posiciones cero como se muestra a continuación:

    
respondido por el Verbal Kint

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